Hoy queremos presentar este proyecto, que consistió en la automatización de esta línea de apilado y desapilado de palés.

Esta línea está diseñada para trabajar con 2 tipos de palets. Para que la máquina pueda funcionar correctamente, se instalan fotocélulas que detectan qué tipo de palet es, y en función de ello, la máquina realizará diferentes ciclos de trabajo.

A continuación, explicaremos el funcionamiento de la máquina, la cual se divide en 2 partes:

1. Desapilador:

La pila de palets entra en la mesa elevadora.

La mesa comienza a subir hasta que el sensor detecta que ha llegado al primer palet. La mesa se detiene y se activan unas pinzas que agarran al palet que está justo encima. 

Inmediatamente, la mesa empieza a bajar sólo con el primer palet. El resto de la pila se queda agarrada por las pinzas. Una vez que la mesa ha bajado, se retira el palet manualmente.

Las fotocélulas instaladas en la mesa detectan que el palet ha sido retirado y automáticamente vuelve a subir en busca del siguiente palet. Este proceso se repite hasta que se acaba la pila.

2. Apilador:

El palet entra en la mesa elevadora y sube hasta la altura de las pinzas, éstas se activan y sujetan el palet. A continuación, la mesa baja vacía, el palet se queda agarrado.

Una vez que la mesa ha bajado, entra el siguiente palet. La mesa sube, se detiene  justo debajo del primer palet y las pinzas lo sueltan. La mesa vuelve a subir hasta que el segundo palet queda a la altura de las pinzas, se activan y lo agarran. Se empieza a formar la pila.

El proceso se repite hasta que no sea posible apilar más. En esta ocasión, tanto para apilar como para desapilar, se pueden formar pilas de hasta 12 y 14 alturas, dependiendo del tipo de palet.

Al finalizar, el operario será el encargado de retirar la pila manualmente.

Puedes ver el resultado de nuestro trabajo en este vídeo.

En Montega somos expertos en automatizar este tipo de proyectos, independientemente del sector industrial al que pertenezcan nuestros clientes. Nos encargamos de todo el proceso, desde el estudio hasta la instalación en campo, pasando por toda la programación del software de control y la fabricación de armarios. Contacta con nosotros y te asesoramos sin compromiso.